Coloque para fora todas as peças LEGO para o robô Mindstorms NXT . As instruções de dar-lhe um visual de todas as peças e como separar em pedaços brancos, azul, laranja , preto e prata . Defina os pneus pretos , pequenos pedaços , os fios pretos para o lado.
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Monte o modelo de acordo com as instruções , que começam com o corpo do robô, um grande pedaço branco. As instruções de levá-lo através da construção de pneus, anexando passos, a instalação de baterias e botões. Você também anexar uma tela e os controles verde na parte superior do rosto do robô. Ao todo, existem 20 seções. A última parte é anexar os fios elétricos dos pneus e base para o corpo do robô.
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Ligue o motor usando um dos cabos de 6 fios pretos. Empurrar em uma das extremidades do cabo ao motor e o outro a uma das portas A, B ou C de saída do NXT .
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Ligar o sensor usando um dos outros cabos de arame 6 - pretas . Conecte uma extremidade do cabo do sensor ea outra a uma das portas de entrada do NXT , identificada como 1 , 2, 3 ou 4
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Coloque seis pilhas AA no NXT e pressione a laranja botão para ligar . Conecte um cabo USB da parte superior do NXT para a porta no computador.
Criar o Programa
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Saia de todos os programas em seu computador . Insira o CD- ROM Mindstorms na unidade de disco do seu computador. O CD carrega um instalador. Siga as instruções na tela até completar.
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Abra o software Mindstorms NXT 2.0. Digite um nome para o seu programa de atirador, em seguida, clique em "Go ".
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Clique no bloco de cima na paleta " comum ", que se parece com engrenagens. Este bloco é chamado de "Moving Block. " O bloco contribui para a sequência do programa no centro . Clique no canto superior direito do painel de configuração na parte inferior. Um drop down paleta aparece. Clique em "Unlimited ", em seguida, no ícone de ampulheta ou "Espere Block" na paleta " comum " . Selecione o penúltimo ícone que aparece à direita . Este é o " Sensor Ultrassônico bloco ", o que contribui para a sequência.
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Clique no painel de configuração no canto inferior direito . Em " Distância ", definir a quantidade de espaço que pretende entre o robô eo alvo antes de começar a filmar , como 10. Clique no botão " Mover Block" na paleta " comum " de novo para adicionar à sequência. Clique na bolha ao lado do ícone "Stop " no painel de configuração na parte inferior. Selecione a opção " Mover Block" novamente para acionar o robô para mover uma vez que encontra o alvo e disparar a bola.
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Coloque uma verificação na "B " e " C " em " Porto " na painel de configuração na parte inferior , que controla o mecanismo de disparo no NXT . Clique no botão "Play " no canto direito da tela de sequência para ver o programa. Pressione o botão "Download" à esquerda do botão "Play" para fazer o download para o seu robô NXT .