Para fazer um robô, você vai precisar de um conjunto de ferramentas manuais , como alicates ; uma chave Allen , que é uma haste sextavada de aço fino em forma de L , de ambos os lados , que se encaixam uma tomada ; e chaves de fenda , para montar peças mecânicas de um robô . Um serrote e faca de corte e peças de acabamento para tamanho. Ferramentas como um multímetro , ferro de solda e fio strippers trabalhar em peças eletrônicas do robô.
Stepper Motors
Os motores de passo proporcionar movimento preciso para os braços e as rodas do robô. Um motor de passo é um motor eléctrico de corrente contínua , que se torna o seu veio de um número discreto de graus quando recebe impulsos a partir de um computador . Se o computador envia o motor 50 impulsos , por exemplo , que pode girar o motor de exactamente 180 graus . O computador pode mudar a direção do motor de passo , tornando-se uma fonte ideal de energia mecânica .
Microprocessador e Software
O robô recebe o seu comportamento a partir de um computador chamado controlador de um microprocessador . O microprocessador serve como do robô " cérebro", a conexão com sensores do robô e motores de passo . Programação que você escreve para o microprocessador processa os dados dos sensores e transforma-lo em ações para os motores de realizar. Embora possa ser difícil e demorado , isso também pode ser a parte mais divertida de fazer um robô. Você pode continuar a melhorar a programação do seu robô muito tempo depois de terminar a sua construção física.
Sensores
A maioria dos robôs agora têm sofisticados sensores que transformam elementos de som e de luz e outros em sinais eletrônicos . Um sensor de movimento detecta obstáculos no caminho do robô e determina a sua distância do robô. Acelerômetros e giroscópios avaliar o movimento e orientação do robô. Programação no microprocessador lê sinais eletrônicos dos sensores , permitindo que o robô para executar ações com base em seu ambiente imediato.
Bateria
Sendo um dispositivo elétrico , o seu robô precisa de uma fonte de energia elétrica. A menos que você quer que ele arrasta um cabo de força por trás disso , uma bateria recarregável faz sentido. Um pequeno robô pode conseguir por um conjunto de baterias de celulares d. Robôs maiores podem usar de iões de lítio ou baterias de chumbo-ácido seladas. Geralmente , as baterias maiores e mais caros oferecem mais poder e pode lidar com mais ciclos de carga-descarga .
Rodas Plataforma
Um robô precisa de uma plataforma sobre a qual você pode colocar o motores, computador e outras peças. Embora alguns projetos robô usar as pernas para se movimentar , a maioria tem rodas. A plataforma deve ser grande e robusto o suficiente para carregar a bateria , sensores e motores. Isso ajuda se a plataforma pode lidar com choques, quedas e outros acidentes. Planeje em uma plataforma maior, se você quiser que o seu robô para transportar uma carga útil .