Como construir um controlador Stepper

Os motores de passo são dispositivos eletromecânicos que são usados ​​para movimentos precisos em sistemas automatizados . Eles diferem dos motores DC normais na medida em que exigem a sua fonte de alimentação para ser pulsada , a fim de gerar movimento .


A maioria dos motores de passo converter um impulso a um movimento de 7,5 graus de rotação . Para gerar estes pulsos , um circuito de PICAXE microprocessador precisa ser construído e ligado ao motor de passo via um motor L293D chip.Things motorista que você precisa
Bipolar motor de passo
PICAXE - 08M placa proto folha de dados kit
PICAXE - 08M kit placa proto
ferro de solda
L293D datasheet
motorista L293D IC
cortadores laterais
fio de bitola fina
computador eo cabo de dados
variável fonte de alimentação DC
Mostrar Mais instruções Como construir Prototipagem Conselho
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Inserir os componentes na placa de proto acordo com o PICAXE folha de dados ( consulte Recursos).
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Verifique a polaridade dos componentes e solda-los no lugar.
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Ligar o circuito de L293D integrado ao controlador PICAXE . Conecte os pinos 4 , 5 , 12 e 13 através de um dissipador de calor para o solo. Conecte os pinos 1 , 8, 9 um 16 para o lado positivo da fonte de alimentação. Use o fio de calibre fino para fazer essas conexões na placa de proto .
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Ligue os restantes pinos de entrada do driver para o controlador de PICAXE de acordo com a folha de dados ( consulte Recursos). Ligue a passo para os pinos 3, 6, 11 e 14 do chip L293D .
Carregamento do código e testar o circuito
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Conectar a placa de proto ao computador usando o cabo de download PICAXE .
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Digite o código encontrado no manual do PICAXE no software PICAXE (consulte Recursos) .
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Conectar a fonte de alimentação e fazer o upload do código para o seu chip PICAXE .
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Retirar o cabo de dados , repor o fornecimento de energia e testar o controlador de passo.