Vá para o link ( robotshop.com /content /PDF /RobotShop - rover -desenvolvimento- manual.pdf ) fornecido na seção Referências .
2
Desça até a segunda a última página (página 15) do documento
3
Copie o código . "int servopulse1 = 1250 ; " para as duas últimas linhas de código, que dizia:
for (int i = 0; i <4; i + +) { Serial.print ( buff2 [i], BYTE );}
}
4
Conecte o Arduino à porta USB do seu computador com um cabo USB. Inicie o aplicativo de programação Arduino .
5
Cole o código em um novo esboço Arduino .