Como programar servomotores

Amadores e robótica usa servo motores para controlar a operação de pequenos dispositivos mecânicos. O servo-motor faz rodar um pequeno eixo através de impulsos eléctricos enviados por um sinal programado . Baseado no que o dispositivo é , o motor pode causar movimentos de várias partes - por exemplo , fazendo com que as rodas giram em um carro de corrida RC ou as pernas se movem em brinquedos robóticos. Para criar essa reação programada, o servo motor deve ser ligado a uma placa-mãe com um chip de circuito que pode transmitir dados para a placa-mãe a partir de um programa em seus PC.Things você precisa
Servo com fios de cabo
mãe
chip de circuito
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Ligue o servo motor que já está instalado no dispositivo na placa-mãe . Localize os oito fileiras de três pinos na placa-mãe . Cada linha é considerada de 0 a 7
2

Conecte o cabo de servo esquerdo, que tem três fios código de cores - . Preto, vermelho e amarelo /branco - para pino de sinal, pino de alimentação da placa-mãe e pino terra em linha 0 . Coloque o fio preto no pino terra , o fio amarelo /branco no pino de sinal eo fio vermelho no pino de alimentação . O pino de sinal é mais próximo do chip de circuito , o pino de alimentação está no meio eo pino terra é do lado de fora - . Mais distante do chip
3

Conecte o cabo de servo direito ao lado do cabo de esquerda no pino linha 1. Crie seu programa de pulsos no PC no programa básico da língua de sua escolha. A quantidade de largura de pulso você indica fará com que o servo para girar o eixo em solavancos , fazendo com que as rodas do lado esquerdo ou do lado direito de se mover.