Como controlar a velocidade Servo AC

servos motores da CA ter sido usado por décadas. Eles ganharam enorme popularidade com o controle do computador por causa de sua facilidade de uso e aplicação. Praticamente todos os carros controlados por rádio , helicóptero ou avião tem pelo menos um servo motor dentro. Além disso , a combinação de controle digital com operação mecânica causou servo motores AC para ser usado em eletrodomésticos, automação de escritório e do mercado automotivo. A precisão do controle de computador regula precisamente o pulso on-off de motors.Things servo AC que você precisa
fonte de alimentação de 15 volts
Tiny- ICD2 PIC programador
DB-9 cabo serial
Desenvolvimento placa
Servo motor
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instalar o hardware
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Conecte um cabo de 9 pinos padrão serial macho- fêmea de sua porta serial do computador . A porta serial pode também ser rotulada como uma porta COM.
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Ligue a outra extremidade do cabo serial para o PIC programador ICD2 - Tiny. " ICD2 - Tiny" é uma versão em tamanho reduzido do programador ICD2 . CID significa " In-Circuit Debugger. " O programador tem também um " ICSP " conector para conectar o programador para a placa de desenvolvimento .
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Conecte o cabo ICSP para a placa de desenvolvimento , e anexar a fonte de alimentação de 15 volts para o conselho.
programa
o PIC
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Criar um programa simples que vai virar bit "0" de porta "A" e desligando a cada 0,3 segundo . Copie o trecho de código PHP abaixo em um bloco de notas ou um documento de processamento de texto :

# include # include

void main (void) {
TRISA = 0x00 ;
PORTA = 0x00 ;

while (1) {
PORTA = 0x01 ;
Delay10KTCYx (150 );
PORTA = 0x00 ;
Delay10KTCYx (150 ); }

}
« código End » Blog Archive 5

Compilar e programar o PIC com o código na Etapa 1 .
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Digite o software de controle de DSP para o computador host para ler o código de controle motor.
conectar um host para o PIC
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download de software para executar o servo motor AC . MPLAB é um exemplo para ilustrar o processo . Abra o Assistente de Projeto para iniciar a configuração do software. Clique em " Avançar".
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Escolha o seu dispositivo na lista . Neste caso , é o controlador PIC . Após ter terminado com as escolhas , clique em " Avançar".
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Nome e salvar seu projeto . MPLAB fornece uma tela de resumo em vários passos para recapitular o que foi escolhido. Clique em " Finish" para configurar seu projeto com os parâmetros listados .
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Abra este arquivo salvo e escolha o programador PIC novamente a partir da lista drop-down.
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Escolha a porta COM no computador e clique em " Avançar".
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Faça o download do sistema operacional personalizado específico para seu hardware , verifique a configuração do sistema e clique em " Finish" para salvar o sistema operacional personalizado, que irá executar o servo motor AC .