Como usar um Old Polaroid Camera como um sensor ultra-sônico

Polaroid inventou as câmeras instantâneas - câmeras pré-digitais que entregue uma imagem impressa imediatamente. Uma das muitas inovações de suas câmeras high-end foi um sistema de focagem ultra-som, que enviou uma onda de som e mediu a distância do assunto na quantidade de tempo que a onda sonora levou para se recuperar , o mesmo método de um morcego usa para pegar o seu peso em insetos. Construtores de robôs são especialmente interessado nas câmeras , já que seus sensores ultra-sônicos podem ser removidos e utilizados em robótica para orientação. Instruções
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Use uma câmera Polaroid que é um modelo de 6500 ou mais tarde, tal como o Sol Autofoco 660 ou o AF Impulse .
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desmontar a câmera. Dependendo do tipo de câmera que você adquirir , o sensor de ultra-som pode ser bastante fácil de remover. Na Polaroid 660, por exemplo , é que grande disco redondo de ouro na frente da câmera, mesmo ao lado da lente. É apenas levemente mantido no lugar por um par de abas.
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Fixe o sensor de ultra-som, ou sensores , para o robô . Muitos robôs usar vários sensores , em todos os lados . Os sensores de conectar-se à placa de interface do robô , que se conecta ao seu computador. O computador , em seguida, comanda os sensores para enviar o ultra-som de morcego (50 kHz) ping. Em seguida, ele mede a distância de um objeto a partir do robô pela quantidade de tempo que o ping leva para se recuperar .