Torque refere-se à força que faz o motor girar ; na operação de motores DC ts é baseado nas propriedades atractivas e repulsivas de imans . Quando os pólos opostos dos dois ímãs permanentes no interior do motor de repelir e atrair um ao outro, é gerada uma força que faz girar o motor; o fluxo de corrente quando o motor gira , em seguida, é controlada pelo electroíman , sob a forma de uma bobina eléctrica situada no centro do motor .
Comutador
Um comutador é responsável por um comutador de inversão do sentido da corrente eléctrica ; que consiste de barras de cobre ligados às bobinas do motor ( induzido ) . O comutador está parado ; move-se apenas quando a corrente eléctrica passa através do motor . O seu funcionamento baseia-se no princípio de que quanto corrente eléctrica flui através e a armadura , é gerada uma força que liga o motor . Além disso , a corrente é comutada para as barras adjacentes de cobre ; esta ação de comutação transfere a energia elétrica para a parte móvel que por sua vez mantém o movimento do motor.
ímã permanente ( PM) Motores
motores de ímã permanente ( PM) são provavelmente os motores mais utilizados DC com built-in de comutação (escovas mecânicas) ; eles são também referidas como " motores de escovas de corrente contínua. " Tais motores operam no princípio de que , quando a corrente passa através dos enrolamentos do motor, resulta um campo magnético que roda a motor, fazendo com que as forças mecânicas para movimentar as bobinas no rotor .
Motores sem escovas
Brushless motores não têm comutador ; no entanto , a função de comutação mecânica realizada pela escova e comutador em um motor de corrente contínua de tipo escova está substituído por comutação electrónica . A este respeito , o movimento da armadura deve ser controlada rodando a energia eléctrica ligado e desligado. Consequentemente , o torque é gerada utilizando uma série de eletroímãs que deve estar ligado "on" e "off" pelo uso de chaves eletrônicas .
Motor Controle de Velocidade
para controlar a velocidade de rotação de um motor de corrente contínua , a tensão deve ser controlada . Isto é conseguido usando o princípio de que quanto maior a tensão , maior é a velocidade do motor será. Desde regulação da tensão pode causar perda de potência no circuito de controle , essa motores usar a modulação de largura de pulso (PWM) método, em que o poder que opera o motor é ligado e desligado para alterar a corrente que flui para o motor.