O robô é a parte da operação que faz a soldagem automatizada . Isso geralmente é realizado por lasers. Existem diferentes tipos de robôs , de acordo com o seu sistema de coordenação . Muitos robôs trabalham em vários eixos de movimento , ao mesmo tempo , permitindo-lhes usar várias armas para soldar em diferentes partes do produto em simultâneo. O laser é emitido a partir de uma pistola de soldagem no final de seus braços .
O Manipulador
O manipulador é o eixo , ou braço da célula modular que as posições e move-se o objecto a ser soldado . Eles são projetados especificamente para os tipos de objetos que são usados , e alguns têm vários conjuntos de rolamentos que lhes permitem girar , se necessário. Manipuladores são programados para as suas tarefas exigidas , tais como transformar o objeto para a soldagem de rotação e colocá-lo em um gabarito . Em robôs jigless , vários manipuladores segurar o objeto no local .
O Jig
O gabarito é usado para armazenar dois objetos ou produtos em conjunto , antes de serem soldadas . Eles garantir o objeto no local , garantindo uma conexão suave e preciso . O gabarito, dependendo dos produtos a serem soldadas , pode ser carregado tanto manualmente ou pelo próprio robô . Algumas células de soldagem modulares não use jigs , mas em vez disso o robô segura o objeto no local com braços mecânicos extras.
A programação
Os robôs têm um sistema de comando que atua como seus "cérebros ". Este é programado pelo operador para realizar a sua função específica . Muitos robôs têm uma caixa de programação com uma tela de toque para o ditado tarefa. O sistema de comando é equipada com um processo de cartão de interface e vários programas instalados . Alguns robôs podem usar a inspeção visual para determinar se a solda foi bem sucedida.