Fio terminal positivo da fonte de alimentação no pino 1 no primeiro relé. O pino 1 é geralmente um parafuso de metal pequeno no canto do relé com um 1 ao lado dele. Então pin fio 2 deste primeiro relé a um dos terminais do motor, que se parece com um pequeno parafuso de metal sobre a habitação do motor.
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outro terminal do fio do motor ao pino 1 no segundo relé. Então pin fio 2 no segundo relé para o terminal negativo da fonte de alimentação. Isso completa um circuito que irá acionar o motor para a frente. Para referência futura, os relés utilizados nas etapas 1 e 2 será referido como relés 1 e 2
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Construa um segundo circuito idêntico ao descrito nas etapas 1 e 2 usando a terceira e quarta relés , excepto comutar os fios de ligação entre os terminais positivo e negativo da fonte de alimentação . Isto irá criar um segundo circuito que aciona o motor no sentido inverso.
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pin Fio 4 em cada um dos relés para o mesmo terreno que o microcontrolador usa .
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Conectar pino 3 em cada um dos relés para diferentes pinos de saída do microcontrolador. Observe que o relé se conecta ao qual a saída .
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Programa do microcontrolador para ligar relés 1 e 2 , espere um segundo , desligar os relés 1 e 2 , em seguida, ligar os relés 3 e 4 Isto irá conduzir o motor para a frente por um segundo , em seguida, inverter .