Como medir um ângulo com um acelerômetro Parallax

Nos campos da robótica e mecatrônica , os engenheiros são obrigados a desenvolver sistemas que dependem de tornar as ações de imediato, com base em medições realizadas a partir de sensores básicos operam milhares de vezes por segundo. Para variáveis ​​como velocidade, distância ou tempo , as medições podem ser obtidas por meio de sensores simples , mas a tentativa de elaborar uma variável tão complexo como um ângulo é uma tarefa difícil. Atualmente os engenheiros usarão acelerômetros para medir as mudanças em forças-g , calculando uma série de posições e, portanto, o ângulo varrido ao longo de um período de time.Things Você vai precisar de
32 kHz cristal oscilador
+5 V da fonte de alimentação
porta serial de dados
HyperTerminal
Mostrar Mais instruções
1

Configurar as conexões de pinos para o acelerômetro. Apesar de acelerômetros de diferentes fabricantes podem colocar a entrada e saídas de completamente diferentes pinos , cada um acelerômetro é desenvolvido para uma interface comum , conforme descrito nos esquemas fornecidos com o dispositivo . Comece ligando os pinos de alimentação (geralmente encontrado nos pinos 2 e 3) a + 5V fonte de alimentação e um terminal de aterramento 0V.
2

Anexar um oscilador com base de cristal para o pino do relógio, comumente encontrados em pino 8 é importante que o oscilador é uma frequência conhecida , idealmente operando a 32.000 hertz . A seguir, um comutador digital ou gerador de impulsos de onda quadrada é ligada ao pino de CS , normalmente encontrada no pino 7 Quando um valor positivo de tensão é registada ou um interruptor é puxado alta no pino CS , o acelerómetro começará a saída de dados de posição baseados em o tempo do relógio
3

. Conecte o pino de dados (pino 1) a uma porta serial de dados 5V encontrado no painel de conexão traseira de uma torre de computador. Usando o software como o HyperTerminal , agora você pode ler a saída de fluxo de dados brutos do acelerômetro quando o pino CS é acionado. A saída deve ser uma série de números inteiros que representam mudanças g -force como o acelerômetro é usado; verificar o esquemático do dispositivo para ver se você precisa fazer conversões para seus dados antes que seja utilizável.
4

Calcule o ângulo varrido pelo movimento do acelerômetro paralaxe . Primeiro, o fluxo de dados tem de ser convertido de bits de dados em bruto para rotação usando a fórmula [ rotação = ( ( dados /6 ) - 500 ) /64 ) ] . Usando os dados de rotação e multiplicá-lo por meio da fórmula de conversão [ angle = rotação * 56.25 * 256 ] vai dar um resultado para o ângulo varrido pelo acelerômetro em graus.