Construa uma configuração do motor H -Bridge com quatro transistores e um único motor DC . O modelo padrão H-Ponte é criado através da ligação de dois transistores em série , e colocando-os em paralelo a outros dois transistores também ligadas em série . O motor liga os dois circuitos , colocando cada um dos seus terminais , entre o meio de transistores , formando a forma H distintivo do circuito é nomeado após .
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Anexar os dois principais terminais da H- Ponte circuito para a saída positiva de uma alimentação de alimentação banco 9 a 15 volts , e os dois terminais inferiores à saída negativo da fonte de alimentação . A alimentação de energia é utilizado para accionar o motor e fornecer-lhe a energia necessária para rodar a armadura do motor .
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Ligar cada um dos quatro transistores de um gerador de impulsos de onda quadrada , usando a junção de ganho se você estiver usando um transistor BJT , ou a junção de drenagem se você estiver usando um transistor FET . Os geradores de ondas quadradas agora pode ser usado para mudar os transistores ligado ou desligado, com um pulso de alta tensão girando o transistor desligado, e um pulso de tensão zero, transformando o transistor .
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Passando os transistores em ou desligado em sets irá girar o motor no sentido horário ou anti-horário . Rodar os melhores transistores inferiores esquerda e direita em só fará com que a fonte de alimentação para fornecer uma voltagem através do motor da esquerda para a direita , rodando para a direita ; transformando no canto superior direito e inferior esquerdo transistores só irá causar um fluxo de tensão através do motor da direita para a esquerda , criando uma rotação anti-horária .
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Ligar ou ambos os transistores superiores ou inferiores fará com que o do travão do motor para parar instantaneamente e mais rápida do que se fosse permitido para abrandar por simples corte de energia para o motor . Com isto em mente , o motor pode ser controlado digitalmente como um passo , transformando dois dos transistores em um par de milissegundos para obter a rotação em seguida, mudar um outro conjunto de transistores em instantaneamente freio assim que o ângulo desejado foi atingido.