entre os primeiros simples, mas imprecisas ferramentas de navegação celestes era a equipe cruz. A equipe cruzada foi muito pessoal de madeira com uma série de medições marcado com base no princípio de trigonometria matemática utilizada para determinar o ângulo do horizonte para vários corpos celestes para o propósito de determinação da localização . Infelizmente, o pessoal cruz teve a grande desvantagem de ser bastante imprecisas sobre o mar agitado e exigiu um bom bocado de treinamento para ler com precisão. O pessoal de volta foi uma modificação da equipe cruz, desenvolvido em 1594 por John Davis, um Inglês capitão de mar . A equipe volta abordadas algumas falhas fundamentais de seu antecessor , como diminuir a necessidade de uma postura correta , mantendo o dispositivo , diminuindo o impacto do brilho do sol para as leituras do dia , bem como um tamanho total reduzido, tornando-o mais prático para o uso no mar.
Ferramentas de navegação complexas
Em um esforço para melhorar a eficácia e acessibilidade de equipamentos de navegação mecânica, empreendimentos da época deu origem a vários dispositivos destinados a navegação astronómica como quadrante do marinheiro , astrolábio do marinheiro , e um dispositivo conhecido como o noturno . Na terminologia antiga o astrolábio era uma máquina de cálculo quimicamente assistido , com as versões existentes , não só para a navegação , mas por uma série de outros efeitos de concorrência . Em termos de um dispositivo de navegação , o astrolábio era usado para determinar a latitude através da medição do ângulo do sol do meio-dia - hora. O descenso foi usado para determinar a localização com a Estrela Polar como um ponto de referência , trabalhando de uma forma semelhante à do mariner ; astrolabio s . Estas ferramentas de navegação complexas necessário um alto grau de especialização e treinamento , transformando a navegação em um comércio lucrativo.
The Modern Sextante
A destilação moderno dos numerosos máquinas de navegação é o sextante . Esta ferramenta faz medição do ângulo entre dois objetos uma tarefa simples que pode ser realizada por praticamente qualquer pessoa com um mínimo de treinamento. O uso de uma régua deslizante faz medições precisas do ângulo entre objetos muito mais fácil do que a dos dispositivos mais antigos , como o design combina os elementos mais eficazes de várias das ferramentas anteriores em uma única unidade .