Astrolabes determinada altitude e posição de um corpo celeste , estabelecendo a localização do navio em relação à latitude e hora do dia. Astrolábios eram circulares , com uma haste de visar o corpo celestial e uma corda esticada pendurado no centro para medir o ângulo .
Cross- funcionários foram paus com barras transversais perpendiculares de comprimentos variados , colocados a distâncias prescritas ao longo do funcionários. O ângulo do corpo celeste foi encontrado por observação ao longo da equipe e descobrir quais crossbar ajustar o ângulo entre o objeto ea linha do horizonte.
Sextantes medido o ângulo de corpos celestes em relação à linha do horizonte (verticalmente) ou outro celestial corpos (na horizontal ) . Um objeto foi avistado pela ocular e do ângulo encontrado em relação ao segundo objeto , fixando um braço móvel ( avistamento sobre o segundo objeto ) para um arco com marcações de grau .
Navegação por Traçando
da Mariner ter magnetizado agulhas alinhadas com os campos magnéticos da Terra , provocando uma extremidade para apontar em direção ao pólo norte. Pontos cardeais correspondem aos do gráfico subiu pontos cardeais .
Entrar linhas, cordas atadas com um log ligada a uma extremidade e nós cada milha náutica e um décimo de uma milha náutica , foram jogados para fora da extremidade do navio enquanto a corda atada desvendado por trás dele. Quando a areia em um copo minuto areia correu para fora , a corda foi cambaleou para trás e os nós contados para determinar a velocidade do navio em nós por minuto .
Sandglasses (ou seja, ampulhetas ) foram capotou pelo navegador como o areia acabou. A omissão ou a falta de virar a ampulheta afectaria seriamente cálculos de navegação , plotagem curso ea capacidade de determinar a posição do navio.
Navegando com a distância, direção e velocidade
gráficos ilustram superfície e vias navegáveis da Terra, incluindo recursos como bancos de areia , recifes e ancoradouros seguros.
latitude e longitude, paralelos e meridianos , pólos eo equador foram marcados para determinar a localização .
Uma bússola rosa ilustrado os quatro pontos cardeais (norte, sul, leste e oeste) e as graduações entre eles (por exemplo, NNE , NE e ENE) . Trinta e dois pontos cardeais estavam representados.
Traverse placas acompanhou a velocidade de navios, distância e direção em intervalos de uma hora , marcada por estacas colocadas em buracos específicos. Assista oficiais comparou o curso real ( na placa transversal ) para o curso dado pelo capitão.
Linhas de chumbo eram cordas ponderados em uma extremidade e atada a distâncias precisas , chamado braças . O fim ponderado foi caiu na água , que institui a profundidade pelo número de nós entrar na água, e foi então comparada com profundidades conhecidas em locais gráfico especificadas .