Como funciona um Segway

A de duas rodas Segway vertical transportador é projetado para imitar o equilíbrio natural de um ser humano . O dispositivo é controlado pelo piloto avançar ou recuar ligeiramente , ou dirigida para a direita ou para a esquerda , movendo o quadro lean- boi na direção apropriada . Estabilização dinâmica

Segways usar um conceito chamado de estabilização dinâmica , na qual os componentes inter-relacionados comunicar para manter a máquina na posição vertical. Os principais componentes que ajudam na estabilização dinâmica são motores elétricos, sensores de inclinação e giroscópios .

Giroscópios

Os giroscópios são o que fazem um segway permanecer na posição vertical . Eles também interpretam a direção do piloto está inclinando-se .
Motors

Com base na direção que o piloto se inclina , giroscópios enviar sinais para a rede de motores controlados por microprocessadores . Os motores controlar o movimento nas rodas Segway na forma adequada para manter o equilíbrio e enviar o legado para a direção desejada .

Sensores de inclinação

sensores de inclinação elétricos no máquina são preenchidos com fluidos que indicam quando o Segway está se tornando fora de equilíbrio. Este indicador serve para alertar os microprocessadores , que se comunicam com os motores das rodas para corrigir o desequilíbrio .

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