Brainstorm o que o robô vai fazer eo que vai ser utilizado. Você pode querer começar a esboçar o robô em um pedaço de papel antes de construir , para que você tenha uma idéia mais clara de como ele vai vir junto.
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Escolha os motores e sensores o robô terá e conectá-los às portas no bloco NXT .
3 < p> Construir o chassis do robô em torno do tijolo. Este é o corpo principal do robot . Você deve colocar o tijolo perto do centro e bastante baixo para o chão para manter o centro do robô de gravidade baixo .
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Anexar forma do robô de locomoção. Este seria o motor principal , e vai ligar-se à das pernas ou dos degraus sobre um robô móvel ou braço , ou algum outro dispositivo de um robô estacionário . Anote qual porta atribui o motor que você está usando para o bloco NXT .
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Adicionar os sensores nos locais mais eficientes. Por exemplo, se o robô está se movendo no chão , você deve montar o sensor de distância perto do chão e para a frente - este posicionamento permite que ele veja o chão em frente e impede-o de confundir o seu próprio corpo com um obstáculo
.
6 < p> Repita os passos 4-5 até ter ligado todos os motores e sensores que você pretende usar nesta criação.
7 < p> Coloque todos os toques finais ou outros elementos necessários para fazer o robô estável , resistente e elegante aparência .
Programação do robô
8 < p> baixar ou instalar o software Workspace Mindstorms .
9 < p> iniciar um novo programa e digite um nome para ele . Por exemplo, se você deseja que o robô se mover até que ele vê uma parede , use um título como & quot; Move_to_Obstacle & quot; .
10 < p> Feche o Robo -Center clicando no botão X no principal janela, e clique no botão central no painel de controle para abrir o painel de Blocos .
11 < p> Clique no ícone Ação para abrir a paleta de tijolos de ação . Clique e arraste um destes para a Seqüência Beam para adicioná-lo ao seu programa , e clique para selecionar essa peça. Na parte inferior da tela, você pode alterar as opções , como quais os motores estarão funcionando, e quão rápido e quão longe eles vão virar .
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Parar o robô através da adição de um dos Hourglass ícones à Sequence Beam. Por exemplo, escolher o ícone que representa uma ampulheta com um prato Radar vai parar o dispositivo quando certos insumos entrar, como parar o robô antes de atingir um alvo ou na parede.
13 < p> Trazer para fora o efeito de som paleta. Você pode fazer o tijolo NXT fazer barulhos antes e depois de completar determinadas ações , incluindo o upload de seus próprios efeitos sonoros para o tijolo .
14 < p> Use a ferramenta laço para fazer o robô repetir certas ações. Você pode fazer as ações robô repetir indefinidamente , ou para um determinado número de vezes ou até que ele recebe um certo tipo de entrada de um dos seus sensores.
15 < p> Conecte o RCX usando seu USB incluído cabo ou um chip Bluetooth, se o seu computador tem um. Se não, você pode comprar um dongle Bluetooth de qualquer tipo ( consulte Recursos).
16 < p> Clique no botão Janela NXT para abrir o bloco NXT e conectá-lo ao computador. Se não aparecer nada , clique no botão Scan para localizar o tijolo. Você pode fechar o tijolo uma vez que você selecionou e estabeleceu uma conexão
17 < p> Clique no botão Download abaixo do & quot; . NXT Window & quot; botão. Será exibida uma janela para que você saiba o seu novo programa de robô está baixando e desaparecerá quando feito
18 < p> Desligue o bloco NXT , selecione seu programa usando os botões nele e pressione & quot; . . Start & quot; O robô será executado através de seu programa.