iniciar o software LEGO Mindstorms no seu computador. Abra um novo programa , então você tem uma tela em branco com um feixe de sequência vazia .
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Decida o que você quer que seu robô para fazer, com base em seu projeto e como você colocá-lo em conjunto. Por exemplo, você poderia ter um robô andar ou dirigir -se a um alvo , então perfurar ou atirar essa meta . Você precisa pensar sobre isso sequencialmente tarefa, como um robô seria : quebrá-lo em etapas , acionáveis individuais. Ande , pare no alvo, tiro ou soco .
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Arraste um bloco Mover para o feixe de seqüência para adicioná-lo . Você vai encontrar o ícone na paleta " Block" ao longo do lado esquerdo da tela, com uma foto de engrenagens sobre ele. Clique no bloco uma vez para abrir o painel de configuração na parte inferior. Selecione quais os motores que você deseja ativar , por quanto tempo e em que direção.
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Clique no bloco de Espera, um ícone de ampulheta , para fazer subir as várias opções de entrada. Você pode ter o robô reagir ao som, cor, luz , distância, ou simplesmente fazer algo quando um determinado período de tempo decorrido. Clique no bloco apropriado para sensores do seu robô - o sensor de distância , por exemplo , e arrastá-lo para o feixe seqüência
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Clique no bloco para abrir o painel de configuração novamente. . Altere as configurações em este sensor , tais como qual porta ele está conectado, e até onde você quer que o robô a parar.
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Arraste um bloco Mover para o feixe de seqüência, e configurar o robô a parar . Isto diz ao robô que , uma vez que está perto do alvo , ele precisa parar. Se você esquecer este bloco , o robô vai cobrar na parede.
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Coloque outro bloco Mover na trave para ativar a perfuração ou tiro do motor em seu robô. Arraste e solte -o para o feixe , e escolher o motor correto no painel de configuração, dependendo de qual é conectado ao robô.
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Faça o robô reproduzir um tom cada vez que ele dispara , trazendo um bloco de som para o feixe , soltando-o na frente de seu segundo bloco Move. Configure o bloco NXT para reproduzir um som em vez de um arquivo de som.
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Faça o tiro robô ou soco várias vezes , trazendo um bloco Enquanto na trave sequência. Isso é retratado como duas setas apontando para o outro em um círculo. Use o painel de configuração para informar ao robô quantas vezes para completar uma determinada ação.
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Arraste o bloco de som e Mover o bloco do motor disparar dentro do loop Enquanto bloco. Isso completa o seu primeiro programa : o robô irá andar até um alvo, e socos ou atirar nele o número de vezes que você ordenou que
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