construir o modelo Alpha Rex LEGO Mindstorms de acordo com as instruções. As indicações para o modelo estão listadas em Referências .
2
Conecte o tijolo LEGO NXT para o seu computador usando o Bluetooth ou cabo USB incluído . Execute o software de programação NXT .
3
Programa de três sub-rotinas , um para andar para a frente , um para virar à esquerda , e uma para virar à direita . Para caminhar , usar blocos de movimento para programar uma perna para se mover e do motor na parte de trás para inclinar na direção da perna oposta. Repita com as outras pernas para criar o movimento andando. Para ligar , programa uma perna para se mover ao mesmo tempo. Você pode achar que é útil para inclinar o robô na mesma direção que a perna de sintonia. Se você construiu o modelo antes, você já pode ter essas rotinas salvo.
4
Programa o robô para andar para a frente até que o sensor IR pega um obstáculo. Você pode definir a distância a ser o mais próximo ou distante como você preferir.
5
Coloque um bloco interruptor no fim da linha . Programa do bloco para escolher aleatoriamente um dos dois caminhos que ele escolhe como uma opção.
6
Coloque o quarteirões vire à direita e esquerda nos dois ramos do bloco switch. Isso faz com que o robô vai virar aleatoriamente à esquerda ou direita quando detecta um obstáculo.
7
Coloque todo o programa dentro de um loop . Se você definir o loop para infinito, o robô vai andar para a frente indefinidamente e vire quando vê obstáculos. Você também pode configurá-lo para executar esta apenas algumas vezes .