Como controlar um Mindstorm Com um Wii Remote

Lego Mindstorms NXT são kits de robótica programáveis ​​lançado pela Lego em 2006 É possível controlar o seu kit Lego Mindstorms com um controle remoto do sistema de videogame Nintendo Wii. . Ao ligar tanto o Wii remote eo NXT ao computador via Bluetooth, você pode usar o software GlovePIE e OnBrick para programar seu controle remoto Wii para controlar o sistema Mindstorms . Depois de alguns ajustes , você será capaz de impressionar os seus amigos , controlando seu sistema Mindstorms com seus remote.Things Wii que você precisa
software Bluetooth
GlovePIE software
OnBrick software
Mostrar mais instruções
Baixar Software
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Baixe e instale um programa de Bluetooth, como BlueSoleil , Bluetooth Linux ou controle remoto móvel Witch Bluetooth.
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Faça o download do GlovePIE e OnBrick software para programar o controle remoto Wii e NXT ( consulte Recursos para obter links) .
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Dê um duplo clique no ícone no desktop para executar o software.
Ligação o Wii Remote eo Mindstorms para o seu computador
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Clique no botão " Procurar dispositivos" para instruir o software para procurar um novo dispositivo Bluetooth. Clique no botão "Next" para iniciar a pesquisa . Ao mesmo tempo , pressione o botão de sincronização vermelho pequeno na parte de trás de seu controle remoto Wii. Você pode ter que remover a parte de trás para facilitar o acesso .
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Encontre o Wii remote intitulado " Nintendo RVL- CNT- 01" ou um título semelhante . Selecione o controle remoto e , mantendo o botão sync novamente, clique com o botão direito e selecione " Conectar-se como Dispositivo de Interface Humana ".
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Navegue até "Bluetooth" no menu Mindstorm NXT e pressione " Pesquisar. " O NXT deve localizar seu computador. Selecione uma porta , em seguida, escolha a opção para procurar dispositivos Bluetooth a partir do seu computador.
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Criar uma senha para o NXT , quando solicitado. Escolha uma simples seqüência de números . Digite a senha para o seu computador quando solicitado pelo software Bluetooth. Clique em "OK " para conectar seu computador à Mindstorm NXT . Siga as instruções na tela para concluir o processo.
Programa o Wii Remote eo NXT
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Run GlovePIE clicando duas vezes no ícone do desktop.

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Copie e cole o seguinte script para o software GlovePIE : Leds = 9 Key.F1 = Wiimote1.Left Key.F2 = Wiimote1.Right Key.F3 = Wiimote1.Up Key.F4 = Wiimote1.Down Key.F5 = Wiimote1 . Clique em " Executar" e primeiro e quarto luzes sobre o controle remoto Wii deve acender.
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Run OnBrick e clique na caixa intitulada "Left ", clique na aba " Motor " . Altere a caixa " ZigZag " para o motor A frente 30 graus , clicando em " Limpar tudo" , em seguida, selecionando o primeiro azul "A" símbolo, em seguida, clicando no sinal de mais e de menos símbolos ao lado onde diz "A graus para a frente " até que o valor é 30 . Clique em "OK " para continuar. Clique no box intitulado " Tune" e ao mesmo tempo no guia " Motor " clique em " Clear All" e ajuste o valor da segunda azul Uma caixa a "um para trás 30 graus ", usando a mais e menos flechas.

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Repita o processo para a caixa " Bump " a alteração do valor do motor para o motor B ( o primeiro símbolo azul B) para "B para a frente 30 graus " lembrança para selecionar "Limpar tudo antes de fazer os ajustes. " Faça o mesmo para a caixa "Objeto" a alteração do valor do motor para o motor B (o segundo símbolo azul B ) a "B trás 30 graus. " Altere a caixa " Circle" para o motor C ( o primeiro símbolo azul C) "C para frente de 50 graus . "
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Navegue até a guia " Coms " e altere a porta para a porta que você selecionou quando conectar seu NXT ao seu computador. Clique em " Abrir" para conectar-se ao NXT . Execute GovePIE e clique na Janela OnBrick . O controle remoto do Wii agora deve controlar o NXT . Use o direcional para mover eo botão "A" para acionar o motor.

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