Como fazer uma Mindstorm NXT Follow You

O sensor de som em um robô LEGO Mindstorm permite a sua criação para responder ao ruído em torno dele. Você pode programar o seu robô para acompanhar os ruídos que você faz usando dois loops, um dentro do outro . O laço interno fará com que seu robô continuamente vire à esquerda e ouça o som. Se ele ouve um som , ele irá quebrar este ciclo e seguir em frente . Depois de terminar em movimento, ele vai ficar parado eo loop principal será repeat.Things você precisa
LEGO Mindstorm set
cabo USB Mindstorm
Computer
Mostrar Mais instruções

1

construir um robô a partir de suas peças de Lego. Conecte dois motores com rodas para portas B e C no bloco NXT para que o seu robô pode se mover em direção a sons. Ligue o sensor de som para a porta 2 . Verifique se o sensor de som enfrenta a frente do robô para que ele irá detectar o som na frente dele .
2

Abra o programa Lego Mindstorms NXT no seu computador. Iniciar um novo programa.
3

Conecte um controle de circuito para o início do seu programa. Você vai usar esse loop para ter o seu robô ouvir continuamente barulho e impulsionar quando ele faz.
4

Conecte outro controle de circuito dentro do primeiro e alterar o tipo de controle para "Lógica ". Dentro desse loop, conectar um controle movimento, um temporizador , um controle de sensor de som e um controle de lógica . Alterar o temporizador e controles de sensores de som para usar a lógica .
5

Use o fio para conectar o temporizador para o canal A no controle da lógica e do sensor de som para a porta B no controle da lógica. Conecte a porta de resultado para o porto condição de loop do controle de loop.
6

Clique no controle motor. Arraste a opção " direção " para a esquerda , o que tornará a sua vez robô nessa direção. Alterar a duração de 90 graus. Clique sobre o sensor de som . Arraste a opção " comparar " para a esquerda. Isso fará com que seu robô responder a ruídos mais altos.
7

conectar um controle "Move " para o lado de fora do circuito interno . Mude o poder de "100" ea duração de cinco segundos. Isso fará com que a sua unidade de robô para a frente depois que ele ouve um barulho .
8

Conecte seu robô para o computador usando o cabo USB Mindstorms . Clique no botão "Download " para baixar o programa para seu robô. Desligue o robô do cordão quando o programa terminar o download.
9

Coloque o seu robô no chão e pressione o botão "Executar" para iniciar o programa. Seu robô vai começar a girar para a esquerda para ouvir você . Afaste-se do robô e fazer ruídos . Quando o robô voltado para você , ele vai ouvir o seu ruído e mover em direção a você . Mudar para outro lugar e tente novamente.