Conecte uma extremidade de um cabo de ligação ao porto B do cérebro NXT ; ligar a outra extremidade a um motor . Os motores trabalham nos portos A, B ou C ; outros sensores trabalhar em portas 1 , 2 , 3 ou 4 .
2
Conectar uma engrenagem à extremidade de rotação do motor . Anexar uma faixa ao longo de todo o motor para fazer um pneu para um tanque ou um robô similar.
3
Ligue o motor para o cérebro NXT usando o edifício peças de Lego . Anexar bares e eixos de Lego para o cérebro, e encaixá -los nos motores de anexar o cérebro e motores em conjunto.
4
Crie outra roda e anexá-lo para o outro lado do cérebro NXT . Conecte o cabo conector para a porta C. Certifique-se de que as rodas podem tocar o chão, sem quaisquer outras peças de Lego tocando o chão .
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Conecte uma extremidade de um cabo de ligação à porta 1 do cérebro NXT , e a outra extremidade do sensor de cor . O sensor de cores é o objecto rectangular com uma ampola de vidro no final .
6
Ligação Lego peças para o sensor de cor , de tal modo que a parte frontal dos pontos do sensor para o solo , com cerca de um meia polegada de espaço entre a lâmpada no sensor de cor e no chão. Você programa este sensor para reconhecer a cor do chão.
7
construir o resto do robô usando peças de Lego . Não cometa o robô muito pesado, ou não vai mover-se bem no chão. Também certifique-se que você pode pressionar os botões na parte frontal do cérebro NXT . Fora isso, ser tão criativo como você deseja.
Programa the Robot
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Inicie o programa Lego Mindstorms no seu computador. Selecione um novo projeto.
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Adicione um loop para o início de seu programa. O controle de loop irá ajustar automaticamente para a frente da cadeia do seu programa, que se parece com um pedaço bar Lego . Seu programa será executado em seqüência , a partir do primeiro elemento da cadeia até o fim. Os controles não ligados à cadeia aparecem desbotadas , e não vai executar o seu programa . Todos os controles subseqüentes ir dentro do loop para fazer um programa que é executado até que você pare -lo fisicamente.
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Adicione um controle "Move " para a frente da sua cadeia. Este controle lida com os motores rotativos em seu robô, transformando-as como as rodas para mover o seu robô . Por padrão , este controle usa as portas B e C. Alterar a "Duração" propriedade como " ilimitado " para fazer o robô se mover continuamente .
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Adicione um "Espera Sensor Light" o controle para o final de a cadeia . Altere o valor de "Light" de ">" ( superior ) para " <" ( menor que ) . Esse controle fará com que o sensor de luz para medir continuamente a luz na frente dele , à espera de um valor inferior a 50 ( o valor padrão) para aparecer. Quando apontou para um piso branco, o sensor de luz fará com que o robô vai avançar enquanto espera para ver um chão escuro, em que ponto ele vai virar.
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Adicione outro controle "Move " depois de o sensor de espera . Altere a "Duração" propriedade para " Degree " e altere o número para 180. Mova a barra de " Direção " para o lado esquerdo para que o robô fará uma curva para a esquerda . Esta função só acontece quando estão reunidas as condições do sensor de espera.
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Conecte uma extremidade do cabo USB ao computador ea outra extremidade ao seu robô. Clique no botão "Download " para carregar o seu programa para o seu robô. Quando o carregamento estiver concluído , desligue o robô do cabo USB.
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Use fita isolante preta para criar um círculo ou quadrado em um chão branco. Coloque o seu robô na área designada . Ligue o cérebro NXT , e começar a pressionar para executar o programa . O robô irá conduzir para a frente enquanto o sensor de luz vê um chão branco . Quando se vê uma borda preta , ele irá parar , virar e ir embora .