DIY: Juntas Robot

juntas robô são o ponto em um braço robótico , onde as curvas de braço e gira sobre seu eixo . Dependendo do detalhe do robô ou braço robótico que está a criar , pode haver várias articulações ou apenas uma . Para a articulação do robô para a função , hidráulica , eletrônica ou- hidráulica elétrica terá de ser criado. O braço vai usar uma função push -and -pull para dobrar e passar a articulação estiver creating.Things você precisa
alumínio "I" vigas com anexos RAM
Folha única de alumínio
unidirecionais articulações existentes robóticos
Bidirecional RAMS hidráulicos
ombro Suporte
Ram ligação anexo em trapézio de alumínio.
Welder
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1

Weld a folha plana de alumínio , também chamado de manipulador -estator , a uma lata de alumínio "I" viga .
2

solda uma das articulações de charneira unidireccionais para o final do alumínio " I " viga e do manipulador -estator
3

Weld o bloco trapezoidal de alumínio diretamente para a articulação conjunta , certificando-se que o anexo RAM - . , de um lado do trapézio de alumínio - é em superior.
4

Feche a dobradiça , bloqueando as articulações no lugar e fechar tanto o estator e dobradiças unidirecionais .
5

Weld dois adicionais "I" vigas - utilizados como os braços superior e inferior do robô - para a dobradiça principal encontrado na trapezoidal alumínio
6

solda a parte de ressalto superior do braço do apoio de ombro